起重設(shè)備按結(jié)構(gòu)不同可分為輕小型起重設(shè)備、升降機(jī)、起重機(jī)和架空單軌系統(tǒng)等幾類。輕小型起重設(shè)備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆和普通絞車，大多體積小、重量輕、使用方便。除電動葫蘆和絞車外，絕大多數(shù)用人力驅(qū)動，適用于工作不繁重的場合。它們可以單獨(dú)使用，有的也可作為起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。有些輕小型起重設(shè)備的起重能力很大，如液壓千斤頂?shù)钠鹬亓恳堰_(dá) 750噸。升降機(jī)主要作垂直或近于垂直的升降運(yùn)動，具有固定的升降路線，包括電梯、升降臺、礦井提升機(jī)和料斗升降機(jī)等。起重機(jī)是在一定范圍內(nèi)垂直提升并水平搬運(yùn)重物的多動作起重設(shè)備。
1）起重設(shè)備通常結(jié)構(gòu)龐大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，能完成起升運(yùn)動、水平運(yùn)動。例如，橋式起重機(jī)能完成起升、大車運(yùn)行和小車運(yùn)行3個運(yùn)動；門座起重機(jī)能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運(yùn)行4個運(yùn)動。在作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運(yùn)動同時操作，技術(shù)難度較大。
2）起重設(shè)備所吊運(yùn)的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達(dá)幾百噸乃至上千噸，有的物體長達(dá)幾十米，形狀也很不規(guī)則，有散粒、熱融狀態(tài)、易燃易爆危險物品等，吊運(yùn)過程復(fù)雜而危險。
3）大多數(shù)起重設(shè)備，需要在較大的空間范圍內(nèi)運(yùn)行，有的要裝設(shè)軌道和車輪（如塔吊、橋吊等）；有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等）；有的需要在鋼絲繩上行走（如客運(yùn)、貨運(yùn)架空索道），活動空間較大。
4）有的起重機(jī)械需要直接載運(yùn)人員在導(dǎo)軌、平臺或鋼絲繩上做升降運(yùn)動（如電梯、升降平臺等），其可靠性直接影響人身安全。
5）起重設(shè)備暴露的、活動的零部件較多，且常與吊運(yùn)作業(yè)人員直接接觸（如吊鉤、鋼絲繩等），潛在許多偶發(fā)的危險因素。
6）作業(yè)環(huán)境復(fù)雜。從大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，到現(xiàn)代化港口、建筑工地、鐵路樞紐、旅游勝地，都有起重機(jī)械在運(yùn)行；作業(yè)場所常常會遇有高溫、高壓、易燃易爆、輸電線路、強(qiáng)磁等危險因素，對設(shè)備和作業(yè)人員形成威脅。
7）起重業(yè)中常常需要多人配合，共同進(jìn)行。一個操作，要求指揮、捆扎、駕駛等作業(yè)人員配合熟練、動作協(xié)調(diào)、互相照應(yīng)。作業(yè)人員應(yīng)有處理現(xiàn)場緊急情況的能力。多個作業(yè)人員之間的密切配合，通常存在較大的難度。
